UNO commuter – CN 2019-07-14T19:54:22+00:00

UNOCOMMUTER

全能型行业应用 – 无人驾驶地面车辆 (UGV)

全能型线控底盘

UNOCOMMUTER 是一款为行业应用设计的户外通用型底盘,它的设计考虑了广泛的使用环境 – 小巧紧凑的设计能够轻松进入室内;独立的悬挂可以适应各种崎岖路径;标准化的协议和接口方便快速进行二次开发;多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持。

该底盘能通过装加不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。UNOCommuter UNOCOMMUTER 通过产品的标准化批量生产为各种底盘应用提供最有性价比的就选择方案。

结构优势

为了配合不同的地形与环境要求,UNOCOMMUTER 使用了13寸充气轮胎,可以选配公路/草地/泥地3种轮胎外形。车辆四周也可安装安全护栏或外设支架,方便在野外和特殊环境中使用。

公路胎
草地胎
越野胎

模组化外设

作为一种通用化的底盘设计,UNOCOMMUTER 装备了车灯、蜂鸣器、电压表、急停开关等标准设备,也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。车身四周预留有总线接口,可以为周身安装的设备提供供电和通信网络,减少额外的布线。

二次开发

UNOCOMMUTER自带独立主控可以完成自身的运动控制,并可以定制复杂的操作模式,主控提供串口/标准CAN总线作为通讯接口,可以接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备。

UNOCOMMUTER同时支持更高级的自动驾驶系统的接入,例如 ROS、百度 Apollo 等自动驾驶开源平台都可以以此作为移动平台,做应用开发。