UNO commuter – TC 2019-07-14T19:56:02+00:00

UNOCOMMUTER

全能型行業應用 – 無人駕駛地面車輛 (UGV)

全能型綫控底盤

UNOCOMMUTER 是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤,它的設計考慮了廣泛的使用環境 – 小巧緊湊的設計能夠輕鬆進入室內;獨立的懸掛可以適應各種崎嶇路徑;標準化的協議和接口方便快速進行二次開發;多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持。

該底盤能通過裝加不同的上部組件和導航系統用於自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。 UNOCommuter UNOCOMMUTER 通過產品的標準化批量生產為各種底盤應用提供最有性價比的就選擇方案。

結構優勢

為了配合不同的地形與環境要求,UNOCOMMUTER 使用了13寸充氣輪胎,可以選配公路/草地/泥地3種輪胎外形。車輛四周也可安裝安全護欄或外設支架,方便在野外和特殊環境中使用。

公路胎
草地胎
越野胎

模組化外設

作為一種通用化的底盤設計,UNOCOMMUTER 裝備了車燈、蜂鳴器、電壓表、急停開關等標准設備,也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。車身四周預留有總線接口,可以為周身安裝的設備提供供電和通信網絡,減少額外的佈線。

二次開發

UNOCOMMUTER自帶獨立主控可以完成自身的運動控制,並可以定制複雜的操作模式,主控提供串口/標準CAN總線作為通訊接口,可以接入差分GPS、慣導系統、雙目攝像頭、激光雷達、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設備。

UNOCOMMUTER同時支持更高級的自動駕駛系統的接入,例如ROS、百度Apollo 等自動駕駛開源平台都可以以此作為移動平台,做應用開發。